El Canciller Araújo ha tenido una amplia carrera en el sector privado así como en el sector público.  Es ingeniero civil de la Universidad Javeriana de Bogotá. Fue candidato a la Alcaldía de Cartagena por el Partido Conservador en 1988. Fue Ministro de Desarrollo en 1998-1999, durante la Administración del Presidente Andrés Pastrana.  Como Ministro se concentró en apoyar soluciones de agua potable en todos los municipios de Colombia; en replantear la política de subsidios de vivienda; en impulsar a la pequeña y mediana industria a través del IFI y a resolver los temas de la crisis económica de 1998-99.

En su carrera en el sector público también fue Director General de Inmuebles Nacionales (1985–86); Gerente General (1983-84) y Director Operativo (1983) de las Empresas Públicas de Cartagena. 

En su experiencia en el sector privado fue Gerente de Chambacú de Indias S.A, de Armar S.A, y de Inversiones Fernando Araújo & Cia.  En ejercicio de su profesión fue ingeniero residente del Hotel Capilla del Mar de Cartagena; ingeniero director de Frigorífico de la Costa en Cartagena, del Edificio para Oficiales de la Policía Nacional en Cartagena, de Comercios la Matuna, de Indufrial y de la Escuela Mixta del Terminal de Cartagena.  Se desempeñó como Director de Construcción de los Edificios Mirasol y fue constructor de los edificios Caracolí, Baracoa, La Serrezuela, Las Terrazas, Don José, de la Urbanización La Victoria y de Indugraco – Bodegas para la nueva refinería, del Hotel Capilla del Mar S.A., de Tubocaribe, de la nueva sede del Periódico El Universal de Cartagena y del Hotel Las Américas Beach Resort.

Se desempeñó como docente en la Universidad Jorge Tadeo Lozano y la Universidad de Cartagena.  Ha sido miembro de las Juntas Directivas del periódico El Universal, de Procar S.A., de Comercializadora Magali S.A., del Hotel Las Américas Beach Resort. Presidente de las Juntas Directivas de Camacol Bolívar y de la Asociación Exalumnos Javerianos. Miembros del Consejo Superior Universidad Tecnológica de Bolívar y de la Sociedad Colombiana de Ingenieros.

En su trayectoria ha recibido las distinciones de Cámara Junior de Colombia, Capítulo Cartagena y Joven Sobresaliente.

Es padre de cuatro hijos. Le gustan los deportes y la lectura.